码头物流仿真沙盘模型

 模型参考实际岸桥结构和运作原理，外形相似度大70%（相似程度可以参考上图的模型，接近这个模型的程度即可），要有两层的结构；

（2） 实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；

（3） 模型可以做5个自由度运行，包括在a地面沿轨道行走；b吊机1在主结构上行走； d吊机1通过绳索上下伸缩抓手；e吊机2在二层结构上行走；f吊机2通过绳索上下伸缩抓手；

（4） 抓手可以实现抓取货柜，抓取方式跟真实设备类似，通过机械结构实现抓取等；

（5） 吊机1和吊机2通过绳索传动的方式上下伸缩抓手，其他自由度实现具体方式没有强制要求，能实现就可以；如过有难度需更改方式，需要沟通同确认；

（6） 岸桥模型可以对集装箱的夹取并能准确搬运到货柜车上装车，同时也可以将从货柜车上将集装箱搬运到指定位置；

（7） 所有电机及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，实现能控制电机的运作、读取电机的运行位置及抓手的状态

3.2场桥

（1） 模型参考实际厂桥结构和运作原理，外形相似度大70%（相似程度可以参考上图的模型，接近这个模型的程度即可）；

（2） 实物与模型的比例范围在1:20~1:30之间，推荐1:30；

（3） 模型可以做三个自由度运行，包括在a地面沿轨道行走；b吊机在主结构上行走；c吊机通过绳索上下伸缩抓手；

（4） 抓手可以实现抓取货柜，抓取方式不限制，可以机械结构抓取、磁铁吸附等；

（5） 吊机通过绳索传动的方式上下伸缩抓手，其他自由度实现具体方式没有强制要求，能实现就可以；如过有难度需更改方式，需要沟通同确认；

（6） 岸桥可以对集装箱的夹取并能准确从堆场搬运到货柜车上装车，同时也可以将货柜车上的集装箱搬运到堆场指定位置；

7） 所有电机及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口，实现能控制电机的运作、读取电机的运行位置及抓手的状态