**快速川崎Kawasaki机器人维修调试保养 川崎机器人P/N50632-1066电源维修 PS5125开关电源维修

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7 段码数字 故障描叙及应对措施

故障：CPU 卡上的RAM 奇偶校验出错措施 1：更换CPU 卡

措施 2：更换MAIN BOARD 板

故障：FROM/SRAM 卡上的RAM 奇偶校验出错措施 1：更换FROM/SRAM 卡

措施 2：更换MAIN BOARD 板

故障：通信总线出错

措施 1：更换MAIN BOARD 板

故障：控制器通信时DRAM 奇偶校验出错措施 1：更换MAIN BOARD 板

故障：控制器与PANEL BOARD 板间通信出错

措施 1：查看MAIN BOARD 与PANEL BOARD 间连接电缆，如损坏就更换该通信电缆

措施 2：更换MAIN BOARD 板

措施 3：更换PANEL BOARD

故障：伺服报警

措施 1：更换伺服控制卡措施 2：更换MAIN BOARD 板

故障：系统紧急停止报警措施 1：更换伺服控制卡措施 2：更换CPU 卡

措施 3：更换MAIN BOARD 板

故障：系统出错

措施 1：更换伺服控制卡措施 2：更换CPU 卡

措施 3：更换MAIN BOARD 板

更换 MAIN BOARD 和 FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换 MAIN BOARD 和 FROM/SRAM 卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。

2.3PSU LED 指示

LED 故障描叙及应对措施

故障：ALM LED (red)亮PSU 报警

措施 1：查看PSU 上的F4（+24V）保险丝，毁坏则更换

措施 2：检查PSU 上的+5V、+15V、+24V 电压和与其连接的相关电缆、设备，如有毁坏则更换

措施 3：更换PSU

故障：PIL LED (Green)不亮，PSU 的 200V 电源没有措施 1：检查PSU 上的F1 保险丝，毁坏则更换

措施 2：更换PSU

2.4PANEL BOARD 板上LED 指示

LED 故障及应对措施

RDY 故障：该 LED（GREEN）不亮即 PANEL BOARD 板与 MAIN BOARD 板间通信中断

措施 1：检查MAIN BOARD 板与PANEL BOARD 板间的通信电缆，毁坏则更换

措施 2：更换MAIN BOARD 板

措施 3：更换PANEL BOARD 板

PON 故障：该LED 不亮即PANEL BOARD 板上+24V 电压转+5V 电压失败措施 1：检查CRM63 接头，+24V 输入电源

措施 2：更换PANEL BOARD

2.5PROCESS I/O 板上的LED 指示

LED 故障及应对措施

Process I/O CA/CB/DA 故障：MAIN BOARD 与PROCESS I/O 板间通信错误措施 1：更换I/O 板

措施 2：更换MAIN BOARD 措施 3：更换I/O 通信电缆

Process I/O CA/CB/DA 故障：I/O 板保险丝毁坏措施 1：更换保险丝

措施 2：检查外设电缆措施 3：更换I/O 板