为了进一步提高微创手术的**性和安全性、降低手术的操作难度和风险，可使用医疗机器人来辅助医生。首先通过医疗机器人系统软件进行术前规划（医学影像三维可视化、图像分割、配准、治疗空间定量分析、安全边界设定及评估、优化穿刺路径及治疗参数等），然后通过光学（或电磁）定位仪对机器人末端夹持工具进行实时定位，手术机器人即可按照术前规划的路径进行**移动（包括位置和位姿）。借助手术机器人的稳定性和三维手术导航系统的**性，不仅提升了手术效果，还减少了手术创伤，缩短了患者康复周期。
中国人民解放军总医院（三O一医院）、航空医学研究所、北京理工大学、第四军医大学、北京工业大学等
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