青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修：发那科2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，焊接机器人发出伺服故障，其显示的故障代码为SERVO-023，根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，当伺服电机停止时，会产生一个过度伺服位置错误。

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法：将发那科焊接机器人停止在任意位置时，焊接机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于工业机器人维修J4轴故障。

由于J1～J6轴减速器刚换过油，导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将焊接机器人固定住。

工业机器人维修方法是更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点“SINGLEAXISMASTER”，试运行后焊接机器人故障排除。

青岛城实维修服务有限公司服务的行业有：汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。

城实维修是一家机器人设备专业维修、技术服务、保养、改造、大修、销售、非标工控设备定制为一体的工控维修技术服务公司。公司拥有专业的技术团队，目前拥有一支有300名中高级维修师傅组成电子维修经验丰富、行业从业经验丰富的维修队伍。全国共享的配件库存，多套维修测试平台、**的测试仪器结合多种维修方案，为各行各业解决设备上出现的故障难修复、进度慢、耽误生产的难题。我公司的服务具有反应快、周期短、修复率高、收费合理等优势。

城实维修技术特点：

1、公司维修网络覆盖全国20个省级200个地级市随时随地为您服务。

2、从业经验丰富维修师傅，芯片级无图纸维修；

3、拥有齐全的检测维修测试平台，测试完好后再发货，大大的降低了返修率；

4、全国**的共享配件仓库及每个省级总部大量的备用机库存，缩短了维修周期；

5、7*24H的售后服务及技术指导，赢得广大客户一致好评。