自动驾驶开发套件(高校研究所与园区）

自动驾驶开发套件辅以完备的进阶式开发实例，帮助研究所高校以及企业快速实现定制化自动驾驶应用的开发和实现，我们还提供开发实例、演示软件、教学资源。应用于教育、科研、巡检、无人配送车。

紧凑型外壳: 将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内，实现功能性和便捷性的统一。

多传感器配置: 套件集成机械旋转式激光雷达、毫米波雷达、多模差分GPS、双目视觉摄像机等多样传感器，支撑多场景、复杂工况下的自动驾驶开发应用。

完备开发资源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的开发模式，无障碍、进阶性引导***进入自动驾驶领域。

5G 通讯终端：搭载5G 设备，助力智慧城市建设，开启5G 美好生活。

自动驾驶系统

传感器:

计算平台：工控机-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD无风扇

演示软件：主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

定位系统：BD/GPS/GLonASS 三模差分

激光雷达：16线激光雷达

摄像机：Intel双目相机（选配）

超声波雷达：6通道

软件资源：

RTK循迹，无障碍物探测功能开发实例；

RTK循迹/停障开发实例；

RTK循迹/绕障开发实例；

Lidar SLMA循迹，无障碍物探测功能开发实例；

激光雷达SLAM循迹/停障开发实例；

激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例；

RTK/IsIam混合导航循迹演示开发实例；

基于混合导航的公交运行演示开发实例；

《软件快速开始手册》包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作；