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石墨雕铣机厂家联系电话数控雕铣机常见的伺服系统有哪些
数控雕铣机常见的伺服系统,如下:
1.半闭环数控系统:半闭环数控系统的位置采样点,是从驱动装置(常用伺服电机)或者是丝杠引出,采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,所以可获得稳定的控制性能,半闭环数控系统的稳定性虽不如开环数控系统,但相比全闭环数控系统要好些。由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度较闭环差,较开环好。但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度。半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高,因而在现代数控机床中得到了广泛应用。
2.全闭环数控系统:全闭环数控系统的位置采样点的虚线,直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
3.开环数控系统 :没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统),故系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。
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