scara机器人有三个旋转轴和一个移动关节，所以也会称呼为四轴机器人，整个结构非常小巧，臂展回收后占地面积很小，展开由多个机械手臂协同作业，能快速定位到指定坐标，且比六轴少两个轴的移动和计算，响应时间更短，适合工厂空间紧凑、生产节拍较短的产品之自动化解决方案。
s400的工作半径为400mm以内的任意位置，循环时间0.35s，能代替流水线上广泛的手工作业，如点胶、焊锡、锁螺丝、组装、贴标等等
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| 型号 | S400 | S500 | S600 | |
| 机械臂长度 | J1-J2 | 420mm | 500mm | 603mm |
| J1 | 200mm | 280mm | 380mm | |
| J2 | 220mm | 220mm | 223mm | |
| 运动速度 | J1-J2 | 5050mm/s | 5573mm/s | 6279mm/s |
| J3 | 556mm/s | |||
| J4 | 3125°/s | |||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||
| 负载 | 额定值 | 2kg | ||
| *大值 | 4kg | |||
| 底座安装孔 | 100×150mm | |||
| 4-ф9 | ||||
| 本体重量 | 11kg | 11.5kg | 12.3kg | |
| 驱动方式 | 所有关节 | AC伺服电机 | ||
| 电机功耗 | 800W | |||
| 运动范围 | J1 | ±130° | ||
| J2 | ±140° | |||
| J3 | 285mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 用户电路 | 9针 | |||
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