软包机器人电芯主要分两类，一类是聚合物电芯，一类是磷酸铁锂电芯。
聚合物电芯特点
机器人软包电芯根据聚合物锂电芯所用电解质材料的不同，分为液态聚合物锂电芯和聚合物锂离子电芯或塑料锂离子电芯。聚合物锂离子电池以固体聚合物电解质来代替，这种聚合物可以是“干态”的，也可以是“胶态”的，目前大部分采用聚合物凝胶电解质。聚合物锂电芯具有以下优点。
1、聚合物锂电芯的工作电压高达3.6v~3.8v，比磷酸铁锂电芯高。
2、容量密度大，其容量密度是镍氢电池或镍镉电池的1.5~2.5倍，或者更高。
3、自放电小，在放置很长时间后其容量损失也很小。
4、寿命长，正常使用其循环寿命可达到500次以上。
5、没有记忆效应，在充电前不必将剩余电量放空，使用方便。
6、厚度小，能做得更薄。
聚合物机器人软包电芯虽说优点很多，但是也不是十全十美。聚合物锂电芯电池成本高，电解质体系提纯困难。同时过充或者过放都会使电池内部化学物质的可逆性遭到破坏，从而严重影响电池的寿命，这就需要保护线路控制。
磷酸铁锂机器人软包电芯特点
机器人软包电芯不仅仅有聚合物电芯，同时也有磷酸铁锂电芯。下面是磷酸铁锂电芯的特点。
1、工作温度范围宽广（-20℃—+75℃），高温时性能良好。外部温度65℃时内部温度则高达95℃，电池放电结束时温度可达160℃，电池内部结构安全、完好。
2、即使电池内部或外部受到伤害，电池不燃烧、不爆炸、安全性*好。
3、**的循环寿命，在****DOD条件下，磷酸铁锂电芯是用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池，标准充电（5小时率）使用，可达到2000次，寿命将达到7~8年。
4、过放电到零伏也无损坏，零电压存放7天后电池无泄漏，性能良好，容量为****；存放30天后，无泄漏、性能良好，容量为98%；存放30天后的电池再做3次充放电循环，容量又恢复到****。
5、安全性。是目前*安全的锂离子电池正极材料；不含任何对人体有害的重金属元素6、热稳定性好。磷酸铁锂热稳定性很好，能够承受极高的温度。
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