CCTV管道机器人

 CCTV管道机器人应用领域

市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找

 CCTV管道机器人符合标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》 
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

 CCTV管道机器人技术参数

CCTV管道机器人镜头：

• 防护等级：IP68，水深≥10米；
• 工作温度：≥-10℃，≤50℃；
• 照明光源：140Lm（22颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度；
• 镜头旋转/复位:轴向0～360°，水平正负90°/一键自动复位；
• 镜头像素:前视500万像素/后视200万像素；
• 调焦: 自动对焦，可手动进行调节；
• 变倍功能：10倍光学变倍；

CCTV管道机器人爬行器：

·         防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

·         工作温度：-10℃~50℃非结冰状态；

·         适用管径：220mm~2000mm；

·   单次行程长度:标配120m电缆，长度可定制；

·         驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，*大行走速度可达35m/min；

·         爬坡：根据管道状况不同，*大爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的*大爬坡能力≤55°；

·         重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至**时，爬行器的*大抗倾斜能力≤60°；

·         转向：500mm以上管道内可通过90°的转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作；

·    轮胎数目:六轮双驱动，可原地转弯；

·         后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

 CCTV管道机器人主控器：

·   主控方式:笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式

·         控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、              变倍、前后视切换等；

·         键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示；

·         信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量、方位角度（选配）等信息，并可按需               调整信息的显示状态；

 CCTV管道机器人电动电缆盘：

·        计数：高精度(±0.1m)编码器计数   用于计量电缆线的放线长度；

·       收放线:电动线缆盘，电机驱动自动收放盘线，并具备手动收线放线的功能；

·      安全措施：专用紧急停止按钮；

·  移动方式: 两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置；

·  供电方式:220V，50Hz民用电和移动电池:

·  自动排线:多层自动排线；

·  防护：IP63，防尘、防水溅；