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产品介绍
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能
· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合
· 模块化结构,设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300zui新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件
导轨(Rail)
S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨:
导轨长度 | 产品订货号 |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
电源模块(PS)
将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常:绿色LED灯亮
●过载:绿色LED灯闪
●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)
●电压波动范围:5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架,电缆*大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆*大长度10米
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件
总线连接器和前连接器
基本数据: CPU 名称 CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315F-2 DP
存储器 32 KB / 10 k 语句 /
32 KB 掉电保持 128 KB / 42 k 语句 /
64 KB 掉电保持 256 KB / 85 k 语句 /
128 KB 掉电保持 384 KB / 128 k 语句 /
128 KB 掉电保持
位处理 0.10 μs 0.06 μs 0.05 μs 0.05 μs
字处理 0.24 μs 0.12 μs 0.09 μs 0.09 μs
定点运算 0.32 μs 0.16 μs 0.12 μs 0.12 μs
浮点运算 1.10 μs 0.59 μs 0.45 μs 0.45 μs
过程I/O映像
可调的
值
默认值 1024/1024
128/128 1024/1024
128/128 2048/2048
128/128 2048/2048
384/384
接口 X1:MPI 接口 X1:MPI 接口 X1:MPI 接口
X2:DP 接口 X1:MPI 接口
X2:DP 接口
CPU尺寸WxHxD(mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130
亮点:
性能增强:
位处理性能提高 1 倍
存储器增大
CPU 314,从 96 KB 增大至 128 KB
CPU 315-2 DP,从 128 KB 增大至 256 KB
CPU 315F-2 DP,从 192 KB 增大至 384 KB
同时监视2个块
协调技术数据
增大过程 I/O 映像
CPU 315(F)-2 DP 支持 PROFIBUS 等时模式
CPU 315(F)-2 DP 的数据记录路由
性能
与现有的 CPU 312、314 和 315(F)-2 DP 相比,创新型 S7-300 CPU 的性能有了显著提高;例如,创新型 CPU 上的用户程序处理速度至少提高了 1 倍,在某些情况下甚至更快。位处理时间甚至降至 50 ns,而字处理时间降至 90 ns。此外,也大大增强了定点和浮点运算性能。
同时监视 2 个块
S7-300 CPU 固件版本 V3.0 允许同时监视 2 个块。用户可以同时监视一个 PG 或 PC 上的两个块,或者不同 PG 或 PC 上的两个块。此外,增大了块状态中可显示的程序行数目;该功能要求必须使用 STEP 7 V5.4 SP5。
协调技术数据
协调了 S7-300 CPU 的技术数据。调整或增大了 S7-300 CPU 的下列数量范围:
所有 S7-300 CPU 的块 (FC、FB、DB) 编号范围相同。块编号范围将增至 S7-400 级别。
FC / FB 的块编号范围: 0 - 7 999
DB 的块编号范围: 1 - 16 000
请注意,FC、FB 和 DB 的总数保持不变
相同的本地数据大小
每个执行级别 32 KB
每个块 2 KB
每个优先级的嵌套深度相同: 16
所有 CPU 312 以上的 S7-300 CPU 具有相同的块大小: 64 KB
CPU 312: 32 KB
所有 S7-300 CPU 统一: 可同时激活的 Alarm_S 块的数量为 300
中断 OB 的数目相同:OB20 和 OB21
时间中断 OB 的数目相同:OB32、OB33、OB34 和 OB35
实现全局数据通信的全局数据回路数目相同:8
断点数目从 2 个增至 4 个
CPU 312 的位存储器为 256 字节
CPU 312 有 256 个 S7 定时器 / S7 计数器
诊断缓冲区:
诊断缓冲区大小:通常为 500 条,其中的 100 条具有保持性
CPU 处于 RUN 状态时显示的诊断缓冲区条目数可配置为 10 - 499 条。
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