内曲线液压马达有轴转式、光转式，定量式、变量式( 可调式)以及单排柱塞、双排柱
塞、多排柱塞等多种形式。在液压油的作用下,具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在
轴旋转一周中往复运动多次从而推动转子旋转。因定子内表面由多条曲线构成，故称为多作用内曲线式径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。
上海程翔液压：
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采用**液压维修工艺，具有专业加工能力及检测技术手段。拥有三台大功率试验台，两台闭式系统测试台，两台液压阀试验台，除解决配油盘，缸体，柱塞这类问题之外，尤其是解决液压泵，液压马达，及控制阀及其伺服变量等这类核心技术问题，尤有优势。从材料选择及热处理（具有材料分析，检验设备）再到加工制造至装配。产品的耐用性能接近进口原装水平，因此可使用户在无法购得配件时，恢复液压件和系统性能。欢迎各界朋友前来咨询。
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