堆垛机伸缩牙叉解决方案 由安徽集维技术提供

      一、堆垛机伸缩牙叉的用途

      立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、堆垛机、伸缩牙叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

      堆垛机伸缩牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

      二、堆垛机伸缩牙叉的分类

      堆垛机货叉从结构上可分为单伸位伸缩牙叉(或单深位伸缩牙叉)和双伸位伸缩牙叉(或双深位伸缩牙叉)，从形态上还可分为单列式伸缩牙叉和双列式伸缩牙叉，其中单伸位伸缩牙叉由三节或三段叉体组成，简称三节牙叉或三节伸缩牙叉！而双深位伸缩牙叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节牙叉或四节伸缩牙叉！

      其中单列式堆垛机伸缩牙叉指的就是单根的或单叉臂的，它属于轻型类的牙叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉是指由两根叉臂组成的，它属于重型类牙叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

      三、堆垛机伸缩牙叉的构造

      单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩牙叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！

      而双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩牙叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

      四、堆垛机伸缩牙叉的长度设计

      堆垛机伸缩牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是牙叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节牙叉或五节牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

      五、堆垛机伸缩牙叉的行程

      堆垛机伸缩牙叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到牙叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      六、堆垛机伸缩牙叉的挠度控制

      堆垛机伸缩牙叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩牙叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩牙叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩牙叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      七、堆垛机伸缩牙叉的额定负载

      堆垛机伸缩牙叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其*终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

      八、堆垛机伸缩牙叉进叉高度的要求

      堆垛机伸缩牙叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大或厚度太厚就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！

      九、单深位堆垛机伸缩牙叉与双深位堆垛机伸缩牙叉的区别

      单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩牙叉与双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩牙叉的移载距离要稍短一点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩牙叉的移载距离要稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)堆垛机牙叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机伸缩牙叉(或双伸位堆垛机伸缩牙叉)在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩牙叉的负载量要稍大一点，而双深位堆垛机伸缩牙叉(或双伸位堆垛机伸缩牙叉)的负载量要略小一些！

      十、堆垛机伸缩牙叉的选型

      堆垛机伸缩牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

      十一、堆垛机伸缩牙叉的材料

      堆垛机伸缩牙叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！

      十二、堆垛机伸缩牙叉的配置

      (1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；

      (2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

      (3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

      (4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！

      (5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      (6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

      (7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

      (8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

      (9)动力配置(含减速机)可搭载变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置！

      十三、堆垛机伸缩牙叉的应用范围

      堆垛机伸缩牙叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！

      十四、堆垛机伸缩牙叉的制造优势

      安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩牙叉制造商，拥有多位专业的资历深厚的工程设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

      公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位精度高、伸缩流畅、运行平稳之特点，及时完善的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！

      十五、堆垛机伸缩牙叉案例介绍

      如：航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等比较经典的工程案例！ 

      十六、堆垛机伸缩牙叉实物大图展示

      十七、载荷1000kg堆垛机伸缩牙叉参考图

      十八、堆垛机伸缩牙叉的选型表