传统的去毛刺加工方法是人工用毛刷等工具手动去掉，然后再用超声波或低压清洗设备清洗。随着各行业对去毛刺的重视，去毛刺的方法也层出不穷，其中应用比较多的有以下几种：高压水去毛刺、热能去毛刺、抛丸去毛刺、电解去毛刺、化学去毛刺、磨体流去毛刺、磁力去毛刺等。
高压水去毛刺就是以水为媒介，利用它的冲击力来去掉加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。经过多次试验测试，找到适合的压力为30MPa—50MPa。若压力不足，不能达到去毛刺的作用，压力过高虽然可以去毛刺，但存在损坏工件的危险。现在不但是一些液压零件制造商以为压力越高越好，个别高压水设备厂家也存在这一“误解”。就目前的液压相关行业而言，液压件在工作时的通过压力通常只有几兆帕、十几兆帕的也不过是在30MPa以内，试想用50MPa的压力也不能去掉毛刺，在几兆帕的工作压力下脱落的几率是很小的，也可以认为毛刺的根部残留是工件的一部分。
现在高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体里的交叉孔、斜孔的去毛刺效果不好；喷嘴移动式通过CNC控制可以调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，对应阀体里的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，到目前为止只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普及。
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