北天ZED-F9PGNSS小尺寸RTK差分厘米级GPS板卡模块BT-F9PK4

参 数

说 明

芯片特性

芯片

B9 RTK GNSS模块

频率

GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位。

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天线基线长度1米情况下

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

≤10s

输出数据

波特率

4800bps - 921600bps，默认38400bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NMEA，UBX， RTCM 3.3

NMEA语句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新频率

0.25Hz-20Hz，默认 1Hz

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默认周期1s，高电平持续100ns

载波相位输出

支持，输出RAWX语句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

电源消耗

电压

直流 3.6V-6.0V，典型:5.0V

电流

80mA/5.0V

物理参数

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

重量

8克

连接器

2个1.00间距4pin座子

环境

操作温度

-40 °C ~ +85°C

存储温度

-40°C ~ +105°C

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮，表示有电源输入

TX 灯

上电蓝灯闪烁，表示该端口有数据输出

PPS 灯

未定位，灯不亮；3D定位后，蓝灯闪烁

RTK灯

移动端未进入RTK模式，灯不亮；进入RTK Float模式，蓝灯闪烁；进入RTK Fixed模式，蓝灯常亮。基准站端不管任何状态都不亮。