自动化立体仓库的每个库位，都是计算机里有相对应的标识，并对应一个座标。存货时，只需输入货物的相关信息后，软件根据库存状态及相关设置，分配给货物一个标识，并绑定所输入的货物息。堆高机根据计算机指令，将货物送到要求的位置。自动化立体仓库取货时，根据标识，货物信息或座标中任意一个数据 ，将坐标信息发送给堆垛机，堆垛机从指示位置将货物取出。
堆垛机在**的轨道内前后移动，而前叉可以自由的转向和移动。每条通道内，都必须 有一台堆垛机进行作业，堆垛机通过天轨和地轨固定在货架的通道内，接受计算机指令进行作业。
堆垛机能够实现货架内的存取货物，而当自动化立体仓库在实现全自动化作业时，还通常配备 流水线作业。堆垛机将货物存取在货架外围时，则需要流水线用来连接出入口至堆垛机这一段的自动化控制。在有些场合，流水线应用还要配合分拣作业等。
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