用于汽车零部件的碳罐生产线。设计由电气自动化控制部分、机器人系统部分、气动控制部分、机械运动部分、机架部分、人体安全保护部分等组成，所使用的传感器达数十种。实现了可靠性，安全性。
生产线工序：
OP10：加载口端盖与壳体振动焊接机
OP20：无纺布与壳体焊接设备
OP30：碳粉罐装机
OP40：无纺布弹簧隔板组装工装
OP50：吸附口端盖与壳体振动焊接机
OP60：DMTL与壳体组装工作站
OP70：流量泄漏检测设备
OP80：MES（数据追溯）
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