考世美位置校正装置WRC
产品名称: 位置校正装置WRC
型号: WRC
动作方式: 单动
压力范围: 0.3~0.6MPa
夹紧/释放方式:气压夹紧/弹簧释放
简单介绍: 会校正机器人搬送时的偏芯 可直接安装于考世美的机械手快换装置
特长:
位置校正装置 WRC
JI限的流畅度
换群的夹紧保持力
安装简单 可直接安装于考世美的机械手快换装置SWR
位置校正装置
会校正机器人搬送时的偏芯
简单校正机器人搬送时的偏芯
在通过机械人进行搬送或组装工序时,如果机械手和工件位置发送偏移、或组装时孔径和部件之间发生偏芯时,=都可以进行校正。
无需以力觉传感器根据校正程序进行校正,可通过机械的浮动结构简单导入。
安装顺序:主夹紧器 机械手快换装置 工具适配器 位置校正装置
可直接安装于机械手快换装置
可将位置校正装置直接安装于7-256KG负载SWR工具适配器侧。
通过与机械手快换装置的配合,安装了位置校正装置的LING活性很强的机械手爪。
可以和没有安装位置校正装置的G精度作业用的工具简单交换,实现多样化作业。
凸轮滑动,校正工件的偏芯。
浮动状态 气压OFF 中心夹紧状态 气压ON
未供给夹紧用气压时,凸轮处于可浮动状态 通过供给夹紧用气压,凸轮向中心位置求心并JIA紧
不对凸轮施加负荷时,在弹簧的作用下凸轮
向中心位置移动
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||||||
序号 |
产品名称 |
型号 |
可搬重量 |
动作方式 |
压力范围 |
释放方式 |
1 |
机械手快换装置 |
SWR |
3-360kg |
复动 |
0.35-1MPa |
气压夹紧气压释放 |
手动定位装置VXE/VXF
产品名称: 手动定位装置VXE/VXF[重复定位精度:3μm]
型号: VXE/VXF
动作方式: 手动
夹紧/释放方式:手动夹紧/手动释放
简单介绍: 手动作业操作简单,能实现托盘和基板的G精度定位:3μm
手动定位装置,仅通过螺栓的拧紧作业即可实现G精度定位。
特长:
手动定位装置,仅通过螺栓的拧紧作业即可实现G精度定位。
传统的定位销 手动定位装置采用二面约束方式
有间隙,位置再现精度低。 重复定位精度:3μm
有间隙,精度低占用空间大 G精度G品质*DADA降低不LIANG率
紧凑型设计,可有效利用空间
*手动定位装置由定位销和定位套构成
使用范例:
用于加工设备的夹具定位 工序转换
用于台式机械人的托盘定位
用于零部件的G精度固定
*无需进行旋转方向定位时,只需使用基准销即可实现G精度定位
序号 |
产品名称 |
型号 |
动作方式 |
压力范围 |
释放方式 |
1 |
手动扩径定位销 |
VX |
手动 |
|
手动夹紧手动释放 |
2 |
G能力气动托盘快换装置 |
WVS |
复动 |
0.25-5MPa |
气压夹紧气压释放 |
3 |
自动接头 |
JVA/JVB |
|
7MPa以下 |
|
4 |
气压式托盘快换装置 |
SWT |
复动 |
0.3-1MPa |
气压夹紧气压释放 |
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