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控制模态表示了控制器输入与输出之间的一种函数关系，或者说一种映射关系，即一种作为先验知识而存在的控制律。在传统的单一模态控制系统设计中总是无法兼顾快、稳、准等所有的性能指标，而只能进行折中。仿人智能控制理论中的多模态控制是指随系统运行状态而不断变化策略的控制方式「‘下」。使用智能多模态控制，则可以根据系统的实际运行状态，实时选用合适的控制算法，通过不同运行条件下不同的控制算法执行、参数调整和选择恰当时机进行切换，达到实现反映系统快速性、稳定性和准确性的性能指标之间的优结合。

3.3.1模糊控制理论的发展历程

    模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。模糊集合论，从而为描述、研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具，一种利用模糊集合的理论来建立系统模型和设计控制器的一一模糊控制也随之问世了。用模糊控制语句组成模糊控制器，并对一个试验性的蒸汽机使用了24条“if A then B then C "形式的语言规则实现了控制，取得了比传统的控制策略好的效果。以后在英国、丹麦、荷兰、口本等国，人们先后对不同的复杂控制对象进行了不同程度的模糊控制，均取得了较好的效果

5KW单相汽油发电机

品牌萨登SADEN

型号DS5500VE

频率(Hz)50

额定功率(KW)5

峰值功率(KW)5.5

电压(V)220/230

电流(A)22.7

插座2×30A

数显表三合一数显表

油箱容量(L)25

连续运行时间(小时)9

7米负载噪音(dBA)72

直流输出(V/A)12V8.3A

动力参数

动力类型单缸，四冲程（OHV）

动力型号D390

输出功率(马力)9

起动方式手启动/电启动

排量(ml)389

压缩比（mm）8.0:1

机油容量(L)1.1

电机参数

电机型号AL5

功率因素1

电压调节方式AVR

通用组件

走轮选配

大油箱有

燃油显示表有

调压器有

机油报警系统有

断路器有

包装参数

净重(Kg)85

毛重(Kg)91

机器尺寸长x宽x高(mm)680x515x540

包装箱尺寸长x宽x高(mm)710x540X580

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dlin9285

自动电压调节器

采用自动电压调节器在设备加载时能自动保持电压的稳定,确保提供平稳的电力,设计对电压波动敏感的用电设备尤为重要。这是有刷电机优于其他发电机,且无需维修保养。

发动机机油警告系统：

当机油油位过低时,机油警告系统自动停止发动机运转,使发动机免受损坏。

保修政策：，电机和动力三年，整机一年，终身免费技术指导。