协作机器人特点：
1、轻量化；使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性；保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试
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