英国真尚有_管道内径测量机器人|内径检测机器人|ZID200

ZID200系列管道内径测量机器人：该系统是***为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的，可检测管道多种参数，自走式管道行进装置可至管道任意位置，测量数据可通过无线传输至电脑。

ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式（旋转激光传感器、2D扫描仪、相机）测量一系列管道参数（内径、椭圆度、不圆度、非直线度、螺纹、轮廓宽度/高度和角度） 并结合这些数据来计算管道的完整 360 ? 横截面轮廓。

（1）集成的高清摄像头检测孔的视觉缺陷。专为管道内部的高分辨率视频检测而设计。通过具有可调焦距和照明的高分辨率相机提供***可见度（全景照片）。

（2）激光测距仪测量从探头到管端的距离，将测量结果绑定到探头位置。 使用伸缩杆、鹅颈管或作为可选附件，通过仪器马达手动沿着管道移动探头。

（3）测量结果和视频实时显示在 PC 上。 数据可以保存在一个文件中。 测量数据可以根据用户要求显示、协议和存档。

- 主要特点-

ZID200系列管道内径测量机器人主要特点：

（1）针对长管道内径检测设计，测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m；

（2）可远程无线遥控；

（3）可测量光滑和异型管的各种参数：内径、椭圆度、不圆度、非直线度（翘曲）、轮廓高度/宽度等；

（4）检测表面磨损、裂痕，并形成三维轮廓图；

（5）可选安装 CCD 相机，实时观察管内部场景；

（6）可根据实际要求进行定制功能。

ZID200系列管道内径测量机器人操作方式：（如需查***关视频可点击  成功案例 ）

（1）准备测量：将激光源放置在管道的末端，激光束调整的目标放置在管道的另一端。（注意：用户应使用***调整螺钉将激光束对准目标的中心，然后移除目标。）

（2）将探头插入管道中。

（3）按下“开始”按钮后，所有其余过程都会自动处理。

其中：

（1）测量状态显示在笔记本电脑屏幕上，***终报告可以打印或存储在数据库或存储卡上。

（2）探头可以在管道的整个表面上进行测量，自动沿管道移动，且探头运动控制和数据传输是无线的。 

（3）位于探头前端的模块可更换，提供视频检测（Video Channel）或非直线度测量（Non-Straightness (warpage) Channel）。

（4）视频通道装有一个带鱼眼镜头的 5 Mpix 摄像头和 3 通道 LED 照明系统，专为管道内部的高分辨率视频检查而设计。 

（5）激光测距仪测量从探头到管道末端的距离，将测量结果绑定到探头位置。