Aptiv安波福4D毫米波雷达FLR7
Gen7 雷达系列由三款产品组成,均利用**技术来实现全方位覆盖:
SRR7: 此款角雷达与流式架构和区域架构兼容,可有效检测近距离物体和交通弱势群体
SRR7+: 此款高级版角雷达支持可实现自适应巡航控制系统 (ACC) 的双角雷达配置 ,并具有敏感度强、检测范围广和分辨率高的特点
FLR7: 此款前向雷达是业界**具有4D 功能、300 米检测范围和**角度分辨率的基础版雷达
Aptiv安波福4D毫米波雷达的独特优势:
创新性:专有的 空气波导天线 有助于改进集成,优化整体系统性能并降低 成本。
可扩展性:**数据流式雷达系列支持各种应用配置,通过标准互连的 以太网 数据传输速率高达 1 Gbit/s,可提供适用于各种车型(从基础车型到高级车型)的可扩展平台方法。
经得起时间考验:利用以太网雷达支持的新式软件组件,整车制造商可以不断提高车辆性能并扩展相关功能,包括应用以下技术:传感器融合 和 AI 和机器学习。
可升级性:该雷达系列支持全新操作模式,且无需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7 提供可选的高清感知模式,适用于自动停车和低速自动驾驶情景。
4D 功能:业界**具有 4D 功能的基础版雷达能够更加准确地检测障碍物,从而显著提高高级驾驶辅助系统 (ADAS) 应用的可靠性,例如自动紧急制动和自适应巡航控制。
Aptiv安波福4D毫米波雷达关键性能指标:
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SRR7 |
SRR7+ |
FLR7 |
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探测范围 |
摩托车大小的目标物体 |
160 m |
200 m |
290 m |
分辨率 |
0.2 m |
0.2 m/0.1 m |
0.2 m |
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速度 |
分辨率 |
0.13 m/s |
0.06 m/s |
0.06 m/s |
精度 |
±0.1 m/s |
±0.03 m/s |
±0.05 m/s |
|
水平角 |
覆盖角度 |
±75° |
±75° |
±60° |
分辨率 |
6° |
3° |
2° |
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俯仰角 |
覆盖角度 |
±15° |
±15° |
±15° |
精度 |
不适用 |
±2° |
4° |
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封装尺寸 (mm) |
73x68x23 |
73x68x23 |
73x68x23 |
|
互连 |
100M bit/s 的以太网数据传输速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 数据传输速率 |
Aptiv安波福4D毫米波雷达技术亮点:
安波福的感知产品可为整车制造商提供软件构件和硬件构件,这些构件具备出色的内外部感测功能,适用于各种感测模态,包括雷达、摄像头和激光雷达。
集中式融合:
可扩展的全方位融合可支持**的安全应用;
融合不同传感器的探测结果,提高了对目标的可信度;
系统可通过更高的精度和分辨率提供出色的物体探测和跟踪;
新一代道路模型:
融合型道路模型可结合使用静态和动态感测信息;
该模型能够应对更远距离的复杂路况;
纵向和横向控制功能均可扩展;
利用人工智能和机器学习 (AI/ML) 提高性能:
高质量数据有助于在边缘情况下实现基于雷达的分类和跟踪鲁棒性;
**支持人工智能和机器学习的项目,在弱势群体目标的识别率上提高了 6~7 倍;
实时的嵌入式神经网络一次可对 25 个物体进行分类;
配有双角雷达的前向感知系统:
去除前向雷达,简化封装;
**成本效益的解决方案可实现入门级前向特性功能,例如自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC);
前角雷达可在“边角案例”中提高性能;
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