富唯智能智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。
通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造真正的柔性智造生产。
多种驱动方式：
差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）
产品特点：
1、自动路径规划，无需轨道；
2、ForwardControl软件，实现一体化控制，多任务规划；
3、人机协作，安全可靠；
4、视觉定位高精度作业能力，*高可达0.2mm；
5、简单部署，可视管理；
6、自动充电(可设定电量10%-100%)；
7、双激光超稳定导航(精度5mm)；
8、电池升级磷酸铁鲤，安全可靠，超长续≤12h；
9、自动休眠功能，设备闲置休眠 (时间可任意设置)。
技术参数：
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AGV底盘尺寸 |
800mm*560mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
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移动机器人导航速度 |
≤1.4m/s |
≤1.4m/s |
≤1.0m/s |
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工作负载 |
移动机器人 |
150KG |
300KG |
500KG |
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机械臂 |
3-25kg |
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通信方式 |
移动机器人 |
IO/Modbus/TCP/IP |
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机械臂 |
IO/Modbus TCP/TCP/IP |
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复合机器人重量 |
150-320KG |
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移动机器人导航精度 |
±5mm |
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协作机器人重复定位精度 |
±0.02mm-±0.05mm |
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复合机器人*高作业精度 |
±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉） |
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软件 |
ForwardControl |
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导航方式 |
激光SLAM |
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驱动方式 |
差速/舵轮（全方位运动） |
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爬坡能力 |
≤20° |
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电池容量 |
48v/35Ah（三元锂） |
48v/52Ah（三元锂） |
48v/52Ah（三元锂） |
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综合续航 |
8h |
8h |
6h |
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充电时间（10-80%） |
≤2h |
≤2.5h |
≤2.5h |
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3D避障功能 |
● |
● |
● |
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自动休眠唤醒功能 |
● |
● |
● |
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HIM显示屏 |
● |
● |
● |
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自动充电功能 |
● |
● |
● |
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机械臂末端3D视觉 |
○ |
○ |
○ |
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机械臂末端2D视觉 |
○ |
○ |
○ |
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机械臂末端其他传感器 |
○ |
○ |
○ |
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注：● 标配 ○ 选配
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