加工中心圆盘式刀库换刀原理主要包括选刀和换刀两个步骤。
首先，选刀过程是刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面的换刀做好准备。这个过程通常通过刀库驱动系统实现，刀库会根据切削需求自动选择需要使用的刀具。
接下来是换刀过程，这个过程由机械手完成。机械手会把主轴上用过的刀具取下，并将选好的刀具安装在主轴之上。换刀过程中，主轴会进行定向操作，并检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号、主轴卡刀信号、计数器信号等，确保换刀条件满足。只有当所有信号都正常时，系统才会执行换刀动作。否则，系统会发出报警信息，提示操作者换刀条件不满足，不能执行换刀动作。
在圆盘式刀库中，刀具的储存和切换是通过刀具盘、刀具夹持系统和刀库驱动系统共同实现的。刀具盘上分布着多个刀具座，每个刀具座可以夹持一个刀具。刀具座一般具有较高的刚度和夹持力，能够保持刀具的稳定性。在切换刀具时，刀具盘会根据切削需求自动将需要的刀具移动到换刀位置，然后由机械手完成刀具的更换。
总的来说，加工中心圆盘式刀库换刀原理是通过刀库驱动系统、机械手和刀具盘等部件的协同工作实现的。这个过程具有高度的自动化和智能化特点，能够大大提高加工中心的加工效率和加工质量。
加工中心刀库一般分为三种形式：斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库。其中，圆盘式刀库和机械手换刀刀库是常用的两种形式[1]。圆盘式刀库可以称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，操作者把一把刀具安装进对应的刀位即可[1]。斗笠式刀库是圆盘式刀库的一种简单形式，无换刀机械手，结构简单，价格低廉，用于立式主轴的换刀[2]。圆盘式刀库由圆形刀盘的刀套安置刀柄，刀具交换时，由换刀机械手动作举行刀具的拔插及交换[2]。加工中心圆盘式刀库的换刀过程可以参考相关视频[3]。
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