华南智能仓库自动化立体仓库

自动搬运车系统(AGV)

Automatic Guided Vehicle

AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。根据导引方式的不同分为:

1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带 (磁气)导引。

2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同，可分:料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

    入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分高层货架、堆垛机易实现标准化产品，但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成:

1、链式输送机。

2、辊道输送机。

3、链式一辊道复合型输送机

4、链式一带辊道输送功能的升降台的

复合型输送机

5、带链式输送机或带辊道输送机的单

轨车输送系统