焊接机器人变位机的主要作用是实现机器人焊接过程中将焊完工件和待焊工件进行位置转换，替代人工两边跑的劳动强度，同时能更好的满足焊接质量和外观要求。变位机由回转机构、机座、导电系统等组成。安川机器人变位机机座采用**型材及钢板焊接而成，经退火处理，质量精度可靠。其中回转机构采用进口品牌帝人RV减速机，进口伺服电机，精度可靠，速度可调，可使变位机在任何位置点停下工作，为了减少弧光危害，两个工位间用一块遮光板隔开。
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