厂家直销冲压机械手 工业机械手臂 冲压水平搬运机械手臂

所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用品牌**值伺服。
J2轴（主旋转轴）  采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌**值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达。
J4轴（手臂X轴方向旋转轴）采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌**值伺服。
J5轴（末端水平Z轴方向翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌**值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
**负载：5KG     活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式                                                                 
J1轴上下行程：400 MM          J2轴主旋转角度：270°
J3轴伸缩距离： 500MM          J4轴旋转角度：220°
J1轴**升降速度：1.6M/S      J2轴**旋转速度：225°/S
J3轴**伸缩速度：2.0M/S      J4轴**旋转速度：320°/S
J5轴**旋转速度：360°/S
设备重量：200KG               环境温度 : 0-45 ℃
湿度 : 30% 到** 95%，不结露
本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。

控制器系统
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统  
全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
相邻两台机器人具备通讯功能，
支持从左至右或从右至左上下料切换。
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
 配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接。
**功率: 3.65 KW。             
电控箱：一体式电箱。
配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
防护等级 : ISO5级。                     
湿度: **95%，不结露。
环境温度 0 - 45 °C。 
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压