主要特点：
l 两节臂又名双臂、折叠式旋臂，采用前后两根横臂，通过选用不同规格的前、后臂，以满足焊接的需要，大大扩大了送丝机所达到的作业范围。
l 水平方向有2个关节，垂直方向有1个关节。
l 型号表示方法：
XBS××(前臂长) ××(后臂长)—××(立柱高)
l 标准配置：前臂长2.5、3、4米三种；后臂长1-6米；立柱高3-5米。
主要规格及技术参数：
l 后臂水平旋转角:180°。
l 前臂水平旋转角: 270°、仰角：60°、俯角：25°。
l 送丝机水平旋转角度：270°。
l 横臂总长：前臂长+后臂长
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