1 额定载重量
自动导引搬运车所能承载货物的**重量。AGV的载重量范围在 50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查, 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg300kg占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%, 18% 1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg 以上的数量极少。
2 自重
自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
3 车体尺寸
车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。
4 停位精度
指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定 移载方式的主要依据,不同的移载方式要 求不同的停位精度。
5 最小转弯半径
指AGV在空载低速行驶、偏转程度**时, 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6 运行速度
指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的**速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。
7 工作周期
自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8 运载类别
所运输的物料的类型
9 移载方式
移载装置的运动形式
10 驱动形式
指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的
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