码垛机：饲料行业的产品通常有颗粒、粉末等形态，包装成形后的重量一般为10KG-50KG。包装袋的形式有纸塑袋、纸编袋、编织袋（蛇皮袋、PP袋、复BOPP 膜袋）、LDPE袋等等种类。包装成形的袋子，经过倒包装置、整形装置，输送到机器人抓取位。机器人采用手指形抓手，抓取包装袋后按照要求的堆码方式实现自动堆垛。
自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。能够便于仓储、装卸和运输。
产品特性：
一、 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高；
二、 采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制；
三、 堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行；
四、 堆垛稳定、高效，可大大节省人力；
五、 栈板库可自动供应栈板。
码垛机器人
功能特点：
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
适用领域：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
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