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背景技术：

在变速箱的生产制造过程中，变速箱需要经过若干工序的转移，如喷漆、烘干、装配等工序，目前变速箱壳体在不同工序之间的输送转移，普遍采用机械手完成，替代传统的人工模式，现有的机械手一般通过圆柱型定位销将变速箱壳体定位，而圆柱型定位销与变速箱壳体之间的接触面积大，变速箱壳体在圆柱型定位销上定位后容易抱死，导致变速箱壳体很难从机械手上取下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术机械手通过圆柱型定位销将变速箱壳体定位后，容易将变速箱壳体抱死的问题，现提供一种变速箱壳体抓取抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变速箱壳体抓取抓手，包括底板及用于夹紧变速箱壳体的旋转压紧气缸，所述底板的正面固定有至少两个用于定位的定位销，所述定位销呈圆柱型，所述定位销的中间部位具有环形凹陷，所述旋转压紧气缸固定在底板上，所述旋转压紧气缸的伸出端上固定有压块，所述压块的侧面向设有压条。

本方案中的定位销由于其中间部位具有环形凹陷，因此减少了定位销与变速箱壳体上定位孔的接触面积，有效的避免了变速箱壳体在定位销上抱死，便于变速箱壳体从定位销上取下，同时可减少整个抓取抓手的重量，减少定位销的生产原材料，从而降低定位销的生产成本。

优选地，所述定位销有两个。

进一步地，所述定位销远离底板的一端设有用于导向的倒角，倒角的设计便于定位销插入变速箱体的轴孔。

具体地，所述定位销通过螺钉固定在底板上。

进一步地，所述旋转压紧气缸有三个，采用三个旋转压紧气缸通过其上的压条夹紧变速箱壳体，利用三点构成一个面，使得变速箱壳体抓取的更稳。

具体地，所述旋转压紧气缸的缸体固定在底板的背面，所述旋转压紧气缸的伸出端穿过所述底板。

进一步地，所述底板的正面设置有若干副定位销。

优选地，所述副定位销有六个。

具体地，所述副定位销通过螺钉固定在底板上。过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种新型的换挡变速箱，包括：箱体，所述箱体外侧安装有主电机，所述主电机的输出轴与设置于该箱体内部的**齿轮轴的轴端面相连接，所述**齿轮轴的齿轮面与第二转轴大齿轮相啮合；所述第二转轴大齿轮安装于第二换档轴的外侧面上，所述第二换档轴活动穿设于该箱体中，且该第二换档轴的一末端穿出于该箱体外与气缸相连接，使该第二换档轴可在箱体内部沿其轴向上下移动；所述第二转轴大齿轮的齿轮面可与第三齿轮轴外侧面上的齿轮面相活动配合；所述第二换档轴的外侧面上还设有第二转轴小齿轮，所述第二转轴小齿轮可与第三转轴大齿轮相活动配合，所述第三转轴大齿轮安装于该第三齿轮轴的外侧面上；所述第三齿轮轴活动安装于该箱体中，且其一末端伸出于箱体外与外部的传动机构相连接。

进一步，所述第二换档轴的外侧面上设有三个定位凹槽，所述定位凹槽与该箱体上的弹性锁定机构相配合。

进一步，所述弹性锁定机构包括：弹性件的一端与定位凸块相连接，其另一端与所述箱体相抵接，所述定位凸块与定位凹槽相配合。

进一步，所述第二转轴小齿轮和所述第二转轴大齿轮通过平键相互连接，且该平键通过轴承安装于该第二换档轴的外侧面上，且该第二转轴大齿轮的面积大于该第二转轴小齿轮的面积。

进一步，所述**齿轮轴的齿轮面的高度不小于三倍的第二转轴大齿轮高度。

进一步，所述第三转轴大齿轮与第三齿轮轴外侧面上的齿轮面相隔开。

本实用新型其对变速箱的结构进行优化，其所需要的零部件较少，极大地降低了结构的复杂程度，使其结构更为紧凑，可靠性高，生产成本较低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型在低档状态下的剖面结构示意图；

图2为本实用新型龙工855铲车变速箱总成    龙工850铲车变速箱总成    龙工50铲车变速箱总成

临工953铲车变速箱总成    临工952铲车变速箱总成    临工956铲车变速箱总成在空档状态下的剖面结构示意图；

图3为本实用新型在**状态下的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。