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本实用新型的有益效果是：本实用新型的变速箱壳体抓取抓手由于定位销的中间部位具有环形凹陷，因此减少了定位销与变速箱壳体上定位孔的接触面积，有效的避免了变速箱壳体在定位销上抱死，便于变速箱壳体从定位销上取下，同时可减少整个抓取抓手的重量，减少定位销的生产原材料，从而降低定位销的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型变速箱壳体抓取抓手的三维示意图；

图2是本实用新型变速箱壳体抓取抓手的主视示意图；

图3是本实用新型中变柳工855铲车变速箱总成    柳工50c铲车变速箱总成     柳工855n铲车变速箱总成

厦工50铲车变速箱         厦工951铲车变速箱总成     厦工953铲车变速箱总成速箱壳体的示意图。

图中：1、底板，2、旋转压紧气缸，3、定位销，3-1、环形凹陷，4、压块，4-1、压条，5、副定位销，6、变速箱壳体，6-1、轴孔，6-2、定位孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种变速箱壳体抓取抓手，包括底板1及用于夹紧变速箱壳体6的旋转压紧气缸2，所述底板1的正面固定有至少两个用于定位的定位销3，所述定位销3呈圆柱型，所述定位销3的中间部位具有环形凹陷3-1，所述旋转压紧气缸2固定在底板1上，所述旋转压紧气缸2的伸出端上固定有压块4，所述压块4的侧面向设有压条4-1。

所述定位销3有两个。

所述定位销3远离底板1的一端设有用于导向的倒角，倒角的设计便于定位销3插入变速箱体的轴孔6-1。

所述定位销3通过螺钉固定在底板1上。

所述旋转压紧气缸2有三个，采用三个旋转压紧气缸2通过其上的压条4-1夹紧变速箱壳体6，三个压块4上的压条4-1同时与变速箱壳体6接触，利用三点构成一个面，使得该抓取抓手对变速箱壳体6抓取的更稳。

所述旋转压紧气缸2的缸体固定在底板1的背面，所述旋转压紧气缸2的伸出端穿过所述底板1。

所述底板1的正面设置有若干用于支撑变速箱壳体6的副定位销5，通过若干副定位销5与变速箱壳体6上的一些螺钉孔、销孔等配合，可有效提高变速箱壳体6在底板1上的稳定性。

所述副定位销5有六个。

所述副定位销5通过螺钉固定在底板1上。

上述变速箱壳体抓取抓手的工作原理如下：

如图3所示，变速箱壳体6具有与定位销3相匹配的定位孔6-2，且具有多个供压块4及其上的压条4-1穿过的轴孔6-1；的剖面结构示意图；

图2为本实用新型在空档状态下的剖面结构示意图；

图3为本实用新型在**状态下的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。