威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16介绍
16线激光雷达VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。16线三维激光雷达VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 16线三维激光雷达VLP-16每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等级。 16线三维激光雷达VLP-16支持两次回波接收,可以测量**次回波和**一次回波的距离值和反射强度值。
威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16技术参数:
激光线数:16线; 测量范围:高达100m; 测量精度:±3cm; 支持两次回波; 垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°); 垂直方向角度分辨率:2°; 水平方向测量角度范围:360°; 水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°; 测量频率:5到20Hz; 可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速; 激光安全等级:1级(人眼安全); 激光波长:905nm; 传感器功率:8W(典型值); 工作电压:9-32V; 重量:830g; 外形尺寸:103mmX72mm; 振动测试:500m/sec² 振幅,持续时间11msec ; 振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms; 防护等级:IP67; 工作温度:﹣10℃到﹢60℃; 储存温度:-40℃到﹢105℃; 输出: 每秒高达30万个测量点输出; 100M快速以太网连接; 数据包包含:距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率); 支持外接GPS;
威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
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