SpryTrack 300学测量系统结构紧凑，由两个红外摄像头组成，能够高精度地检测并追踪基准点（反射球、圆形平面反光贴/或红外LED）。
系统通过三角测量法，可以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。 当几个基准点被固定到一个Marker上时，可计算得出其6 个自由度位姿（位置和姿态）数据。
SpryTrack 300 能够提供基准点的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通过检索结构光图像进行密集的三维重建。
SDK允许在不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到Marker的6自由度数据。
该SDK还提供多级故障检查，这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消、Marker注册错误等。
同时，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于连接电源和数据传输。
Atracsys SpryTrack 300光学测量系统可用于医疗机器人、手术导航及其他光学导航定位领域。
尺寸 | 365 mm x 60.5 mm x 55 mm |
重量 | 1073 g |
精度(1) | 0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m³) 0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m³) |
追踪范围 | 最小 400 mm |
测量速率 | 54 Hz |
延迟(2) | < 25 ms |
混合追踪 | 反光球 / 反光平面，主动无线或有线 |
采集 | 基准追踪54 Hz ，或密集 3D 重建可达 54 Hz，或 用户定义的两种模式交替。 |
分辨率 | 1.2 Mp |
最多可捕捉标记点数量(3) | 几乎无限制 |
每个标记点的最高基准点 | 5 |
接口 | USB 3.0 Type-C用于直流电传输或 USB 3.0 Type-A可选电源插头 数据传输：USB 3.0 或 蓝牙低功耗 (BLE) 5.1 |
SDK | C (DLL), C++, Python |
适用的操作系统 | Windows / Linux / iOS / Android |
安装 | M3螺钉 |
电源要求 | USB电源 5V 3A 15W |
操作温度 | 15-30°C |
证书 | - 电气安全 IEC 60601-1 ed3.2 - 电磁相容性 IEC 60601-1-2 ed 4.1 |
硬件要求 | 最低主机配置要求： - 英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz - 4 GB DDR3 RAM内存 - 200 MB 磁盘空间 - 编译器完全支持 C++ 11 - Windows >= 10 64 bits - Linux 64 bits |
(1) 基于在 20°C 下整个测量范围内超过 1500 个点的单个基准点。该结果为7台设备测试过的平均值。
(2) 使用 USB 连接进行测试，在典型 IR 图像的情况下使用 4 个标记点（包括工作区中心的 4 个基准点）且无干扰。
(3) 建议最多16 个以保持全速
(The End)
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