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标准斗适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境，标准版板厚、**斗齿座；加强斗适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业，板材较厚、**斗齿座，延长使用寿命；岩石斗适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境，底部增加加固板，增加侧护板，安装防护板，斗齿座选用岩石型专用产品，因而具有很强的耐磨抗弯能力。

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3.1.2  工作装置连杆机构的结构形式与特点 

由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为4、6、8、10、„„等。对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。

因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反]2[。 

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六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，  

根据转斗油缸布置位置的不同，可以作为装载机工作装置的六杆机构，常见的有以下几种结构形式：转斗缸前置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构。 3.1.3  工作装置总体设计 

由设计任务书和设计要求，对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案： 在铲斗部分，采用无铲斗托架式结构；油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况，它的连杆机构采用的是反转六杆机构。 主要参数： 

铲斗容量：        3.0 3m

工作装置主要结构设计 

4.1  铲斗设计 

铲斗是工作装置的重要部件，装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。