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标准斗适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境，标准版板厚、**斗齿座；加强斗适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业，板材较厚、**斗齿座，延长使用寿命；岩石斗适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境，底部增加加固板，增加侧护板，安装防护板，斗齿座选用岩石型专用产品，因而具有很强的耐磨抗弯能力。

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铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。 

铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50～l00mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。 

（2）铲斗的基本参数的确定 

设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。 

R是铲斗的回转半径(见图4-4)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。

铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。轮式装载机的传动系统 

轮式装载机传动系统如图2-4 所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、桥边减速器等组成。 

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变矩器采用双涡轮液力机械式，变速箱采用行星式液压换挡。变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换器及轮胎轮辋等组成。 

主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要挡系统等。 

轮式装载机的驱动桥分为前桥和后桥，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。它是由壳体、主传动器、半轴、轮边减速用来增大传动系的扭矩与降

低传动系的转速，并改变传递运动的方向。 

差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮。左右差速器壳组成的行星齿轮传动副，它对左右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。 

左右半轴为全浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。 

轮边减速器为一行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定在一起传动，其运动是通过半轴、太阳轮而得到的。