Optical Tracker PST Iris HD 光学定位仪
PST Iris HD是PST Iris光学追踪器的高级版本。它配备了两个高清摄像机，可提供更大范围的测量容积和高精度6 自由度追踪。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以进行调整，以便在任何设置中实现高度精确追踪。
当用户需要高精度地在较大范围进行追踪时，PST Iris HD光学测量系统是理想的解决方案。以下是Iris和Iris HD之间的主要区别：
| PST Iris | PST Iris HD | |
| 视域(FoV)标准 3.5mm 镜头 | 43.5o (顶部), 42.45o (侧面) | 68.55o (顶部),65.13o (侧面) |
| 刷新率 | 120Hz (可调节) | 200Hz (可调节) |
| 客户操作系统 | WIndows (7,8,10) | Windows (7,8,10)和 Linux |
| 连接电脑 | 一个USB 2.0 接口 | 两个USB 3.0 接口 |
| 耗电 | 最大 12 W | 最大 10 W |
| 重量 | 约1 kg | 约1.2 kg |
| 多台PST 安装 | 可以 | 不可以 |
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性能 |
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精度 |
位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
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延迟 |
15-25毫秒（取决于快门时间和滤镜设置） |
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刷新率 |
**可达200 Hz |
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最小追踪距离 |
50 厘米- 5 米,**达7 米 |
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预期用途 |
建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米 |
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适用性 |
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安装设置 |
即插即用 |
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校准 |
已预先校准 |
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初始化定义 |
一键点击操作-包含专用工具 |
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6自由度追踪所需追踪器数量 |
1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪 |
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设备校正 |
操作简便快捷，只需几秒钟 |
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使用环境 |
正常室内照明条件下 |
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照明度 |
集成红外LED照明（波长850nm）; 在PST软件包5.0中内光照明完全可调节 |
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操作温度 |
15 - 35 摄氏度 |
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设备与标记点 |
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目标物数量 |
至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪 |
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标记点 |
被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
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设备创建 |
简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
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接口 |
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处理器 |
多数情况下无需额外的处理单元。 建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问。 |
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追踪应用 |
PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license) |
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客户操作系统 |
Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)
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软件接口 |
追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
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硬件接口 |
需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，**5瓦 |
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输出 |
定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
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同步 |
硬件触发输入和输出 |
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硬件 |
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重量 |
约1.2 kg |
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尺寸 |
长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm |
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安装 |
1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
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电源 |
输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
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耗电 |
**12W |
视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Iris HD可以使用三种不同的镜头尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Iris HD的视野。
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PST Iris HD 视域为3.5 mm 镜头
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PST Iris HD 视域为4.5 mm 镜头
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PST Iris HD 视域为8.5 mm 镜头
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