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的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，长沙晨骏自动化科技有限公司专业维修机器人示教器，机器人驱动器

    KUKA库卡机器人示教器维修常见故障包括：

1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏

2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停

5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏

6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等

7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光

9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

12、库卡机器人示教器无法启动

13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。

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 YASKAWA安川机器人示教器维修故障代码报警信息：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、  有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。变频器驱动电路故障，YASKAWA安川机器人示教器维修，

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维修电源主板维修

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另：我公司对工业触摸屏的 无法触摸 触摸不灵 触摸不准 触摸偏移 黑屏 屏不亮 白屏 不显示 报警故障 通讯错误 无法通讯 无法连接 蓝屏 花屏 屏上出现条纹等维修 免费检测 上门维修

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ABB机器人示教器3HAC028357-001介绍

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　　ABB机器人示教器故障

　　ABB示教器在使用不当或或使用寿命到了后，我们需要维修，更换包括：示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，下面我们一一拆解介绍ABB示教器维修拆解过程及更换步骤：

　　工具准备：一把十字螺丝刀，一把小一字起

　　1、拆除两个十字螺丝，拿掉盖板（可以用小起子微翘掉）

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　　2、按住卡扣拔掉水晶头和排线，如果需要更换示教器线，在此拔掉线缆换上新的，盖上盖板即可

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　  3、拆除后壳6颗十字螺丝，握持部位螺丝较深，若**拆除，会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝，要想办法先把橡胶赛拆掉

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　  4、打开后盖，用力要小心，里面有使能键等排线连接，以防扯断

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　  5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了，拔掉对应的排线，拔排线**用专用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更换即可

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　  6、下面拆除主板，拆除主板两颗固定螺丝，拔掉主板上排线

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　　7、按下固定主板卡扣，箭头方向推动主板，即可拆除主板

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　  8、分离主板，若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换，或更换主屏

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1发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破

2 FANUC示教盒的按键失效或者不灵

3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏

4 示教编程器显示无背光

5 发那克示教器急停按键失效或者不灵

6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线

7 机械手柄上电

示教器故障及处理方案： 　　1. 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） 　　2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 　　3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏） 　　4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 　　5. 示教器有显示无背光（更换高压板） 　　6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 　　7. 急停按键失效或不灵（更换急停按键） 　　8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

发那科机器人示教盒维修|FANUC机械手教导盒维修包括如下型号： 　　A05B-2440-C100发那科示教器维修， 　　发那科示教器A05B-2490-C172维修， 　　发那科机械手示教盒A05B-2115-C001维修， 　　发那科示教盒A05B-2401-C413维修， 　　发那科示教盒A05B-2051-C904维修， 　　发那科示教器A05B-1519-B211维修， 　　发那科示教盒A06B-2301-C301 　　A05B-2351-C021、A05B-2518-C200#EAW、A05B-2518-H201#ESW 　　A05B-2518-C202、A05B-2518-C202#EMH、A05B-2518-C202#ESW 　　A05B-2518-C202#EGN、A05B-2518-C202#EAW、A05B-2518-C203#ESW 　　A05B-2518-C203#EMH、A05B-2301-C370、A05B-2301-C371 　　A05B-2301-C372、A05B-2301-C375、A05B-2308-C300 　　A05B-2308-C307、A20B-1002-0980 /03B、A02B-0211-C050/R

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