Fanuc oi一MC系统主轴9012、750号报警是什么原因？

原因：1、电机输出电流过高； 2、电机相关参数与电机本身不匹配； 3、电机绝缘不良。 解决方案：1、检查电机绝缘情况，并加以改善； 2、检查相关电机参数并修改； 3、更换SPM单元。

发那科系统主轴9012、750报警

1.主轴9012报警

案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

   2.主轴750报警

案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报警。

报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析

     3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。

报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭 头和信号名表示反馈信号，

当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

#5HRDY:系统监控程序启动。

#6*ESP:外部急停信号（从PSM的CX4输入）。

#7*MCON:MCON信号（系统给伺服的）。

#8MCONS:MCON信号（伺服给系统的）。

#9MCOFF:MCC 断开信号（PSM 给SVM)。

#10*CRDY:逆变器准备就绪信号（当PSM的DClink电压约300V起动，PSM 把该信号传递给SPM、SVM)。

#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号（DB RL给SVM)。

#12INTL:连锁信号（DB RL掉电）。

#13DRDY:PSM、SVM 准备完信号（PSM、SVM 的LED 均显示 “0” ）。 #14SRDY:伺服准备好信号（轴卡给系统的准备完成信号）

机床正常准备好时，诊断358号显示：32737 (即#5——#14均为1)。

故障分析：当产生401报警时，可根据358诊断具体分析由哪个信号异常导致401报警。

处理结果：该案例中358诊断的值为417，换算成二进制数为110100001，发现急停信号未变1，确认是PSM的CX4连接的急停信号突然中断了，关机再开又正常于是直接把CX4的急停信号短路起来运行一个下午正常，厂家检查后发现是外部的急停继电器的一 个触点不良，导致了机床偶然发生401报警。

fanuc数控车床报警9027 spn 1 : discnnect pos~coder

主轴位置编码器断线报警 1，检查编码器线路部分是否存在不良情况。 2，更换新编码器测试。 3，检查一下编码器的传动皮带是否断裂或者皮带轮松动。

请问 FANUC Oi 系列数控车床报警号为 433如何解决

报警号433代表车床的供电电压低，检查模块上CX29，CX19电压是否正常。

保证电网供电质量是CNC数控机床正常运行的前提，CNC数控机床对供电系统的电源稳定性有较高要求。CNC系统其对电源的要求是：三相交流380 V±10%，50 Hz±1%，而且机床内部大都设计有过/欠压保护装置，一旦电网电压超差，机床将自动报警并同时处于保护状态。

在CNC机床较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的三相分调式交流稳压供电系统；单台CNC数控机床可单独配置全自动交流稳压器来解决。采取这些措施是重要的且必须的。长期这样下去，会减少CNC数控机床的使用年限。

数控车床上fanuc 0i 系统1010报警号的解决方案

数控车床上fanuc 0i 系统1010报警号的解决方案如下： EX1010是指一些列的故障报警，并不是一种故障报警，一般都是急停报警，即急停开关断开后出现的报警号，由机床生产厂家设置。根据报警形式的不同，处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到**式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。

1、SP9001 电机过热

放大器报警号：01

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：

1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

2）排查冷却风扇是否异常。

3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：

1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2）检查主轴电机初始化参数是否异常。

3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4）修改参数P4082。

3、SP9003 保险熔断

放大器报警号：03

报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏

1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。

2）更换主轴电机放大器。

3）检查电机绝缘状态。

4、SP9004 电源缺相/保险熔断

放大器报警号：04

报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：

1）确认电源线输入接口情况。

2）排查CX48接口接线。

3）高低绕组电机注意绕组切换。

5、SP9006 热继电器断线

放大器报警号：06

报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：

1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2）排查主轴电机反馈线。

3）排查主轴电机温度传感器。

4）排查主轴电机放大器。

6、SP9007 超速

放大器报警号：07

报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：

1）排查主轴电机初始化参数。

2）排查主轴动力线相序。

3）排查主轴电机放大器。

7、SP9009 主电路过热

放大器报警号：09

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：

1）改进降温装置的冷却能力。

2）排查外部散热器冷却用风扇。

3）更换主轴放大器。

8、SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1）检测放大器输入电源电压。

2）更换电源输入线缆，更换放大器。

1.SP9011 DC link 过电压