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设计手操纵器时， 应考虑到手的运动特点、功能及在不同操作条件下的用力状况。一般人坐姿以手臂操纵杆或手轮的用力规律是： 右手的力量大于左手， 向下的力量略大干向上的力量，向内用力大干向外用力。 

依据上述特点设计操纵杆时， 操作角度一般小于90°，通常为30°～60°对于操作幅

度，前后方向大位移一般为350mm，左右方向大位移950mm，操纵杆的长度有操作角度、位移及操作力来确定；当操纵杆的端部装有球形手柄时，球体的直径一般为12.5～25mm；当操纵杆的直径小于7.5mm时会引起肌肉紧张而容易疲劳；操纵器操作时好存在一定阻力，使驾驶员有操作感，以便于连续操作；一般单手操作时小力约为10N，对于大力，前后方向130N，左右方向90N。 

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当操纵力超过50N～150N，或者用手操作不方便， 或者需要连续操作时， 往往使用脚控操纵器， 如加速踏板、制动踏板等。人脚发出力的大小与人的姿势、脚的位置和方向等有关。通常踏板的高度应设置在脚能发出大力的位置，即脚踏板与座椅座垫上表面齐平或脚踏板稍低一些。踏板力随座垫上表面高度的升高而减小， 是由于靠背的反作用力改变的缘故。踏板相对于座垫上表面的佳位置范围是高度大约100～300mm。为了减轻驾驶员的疲劳， 应力求减小驾驶员需要施加在方向盘和踏板上的力。  

   对驾驶室内的操纵器的评价方法包括主观评价和客观评价，评价指标体系的建立主要从以下几方面考虑: 

(1)人是否舒适地进行作业; 

(2)机器各元件的分布是否按重要性原则合理布置; (3)手脚负荷分配是否合理; 

(4)手操纵时，手的动作距离和顺序是否合理; (5)操作范围的尺度按人体百分位设计; 

(6)从人体生理特征出发考虑各元件的设计是否合理; (7)是否有防误操作的设计措施; 

(8)环境条件是否有利作业进行，机器是否满足该环境工况。