玻璃自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
现代自动门的操作主要有三种方法脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。
为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
广泛性：适用于办公大楼、店面、银行、厂房、餐厅、酒店、购物中心、实验室、医院等各种场合，很好地保证人员行走及货品运送的四通八达。 可靠性：配合遥控器运用，能够到达约束人员进出，可排除您无人锁门的安全之忧。 安全性：当门扇处于关门进行中，若遇到障碍物或人体等异常情况时，门扇可当即回转退回，避免夹人事情或机件损坏现象发作，保证人员进出安全。智慧性：每次开机都会有自检程序，微电脑操控器会记载前次障碍物的方位，门扇在封闭进行中，接近障碍物时，可提早慢速侦测，以保证安全。节能性：高质量的规划、制造保证了流量的四通八达，一起，良好的隔音、隔热、防尘作用保证建筑减低能耗。 6.美观性：能够按照您的要求，对门的形状、外观、功能进行规划调整，以到达美观
方便性：多种功能让您依据需要挑选常开、自动、单向通行和锁门状况；按键式的参数调理方式，使您能够依据门体的具体情况，方便地设定及调整开门速度、关门速度、坚持打开的时间 等，时刻坚持门体运转的顺利。 安静性：采用了特殊润滑措施，特制减速机构；专业规划的吊具滚轮结构，大大降低了运转噪音。
主操控器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序的大规模集成块，宣布相应指令，指挥马达或电锁类体系工作；一起人们经过主控器调理门扇敞开速度、敞开起伏等参数。 感应探测器：担任收集外部信号，好像人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主操控器一个脉冲信号； 动力马达：供给开门与关门的主动力，操控门扇加快与减速运转。 下部导向体系：是门扇下部的导向与定位设备，避免门扇在运转时呈现前后门体摇摆。当门扇要完结一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主 控器，主控器判断后告诉马达运转，一起监控马达转数，以便告诉马达在一定时候加力和进入慢行运转。马达得到一定运转电流后做正向运转，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具 体系使门扇敞开；门扇敞开后由操控器作出判断，如需关门，告诉马达作反向运动，封闭门扇。
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