柳工CLG870H装载机变速箱一级涡轮康明斯发动机总成

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近年来，以**的电子技术装备改造传统的机械传动系，使手动变速器和干式摩擦离合器实现操纵自动化已成为应用研究的热点。为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。由于机械式自动变速器（AMT）为非动力换挡，换挡前要先断开离合器切断动力，换挡完成后再结合离合器恢复动力，因而在保证动力传动系寿命的前提下，能迅速而平稳地换挡变速的性能就成为AMT换挡控制的关键。自动变速器的换挡工况分为：升档、降档、制动换挡等。换挡过程动作包括离合器分离、选换挡操作、离合器结合。

1.换挡品质的评价指标：

换挡品质是指换挡过程的平顺性，即换挡过程能平稳而无颠簸或冲击地进行。换挡品质控制是自动换挡液压控制系统中的基本组成部分之一。对换挡过程的具体要求有两个：一是换挡过程应尽量迅速地完成，以减少由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少因换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；其二是换挡过程应尽量缓慢平稳过渡，以使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，以提高乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。

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以上两个要求是互相矛盾的。换挡过程快，就不可避免地产生较大的冲击和动载荷，换挡过程的平稳性就不好。而如果为了提高换挡过程的平稳性而延长过渡时间，则摩擦元件的滑转时间延长，累计滑摩功增加，导至摩擦元件温度升高、磨损增加。所以，在一般情况下，根据经验，最小滑摩时间在0.4s~1s较为合适，在此前提下再设法提高换挡过程的平稳性。换挡过程品质控制的实质就是限制发生过于剧烈的扭矩扰动，改善换挡质量。

1.1换挡时间

在换挡过程中，车辆由于离合器的分离使得动力性受到损失而引起车速下降，如果在整个换挡过程中动力中断时间过长，将严重影响车辆的动力性，上坡或超车时还会影响安全性。因此动力中断时间是衡量自动变速器性能的一个重要指标。好的换挡品质要求在平顺换挡的基础上换挡时间要尽量短。

1.2冲击度

冲击度是指在自动变速器中离合器结合开始到发动机恢复正常扭矩输出过程中加速度的变化率。冲击度大小影响乘员乘坐舒适性、传动系动载荷和传动系寿命，要满足冲击度指标，关键是控制离合器在滑磨阶段所传递的扭矩平稳变化。

1.3离合器滑磨功

离合器滑磨功也是衡量换挡品质好坏的一个重要指标，它是离合器在结合过程中主从动摩擦盘间滑动摩擦做功的大小，定义为：

式中W为滑磨功（它反映了离合器在接合过程中有多少机械能转换成温升和磨损），发动机角速度，为离合器从动盘角速度，t0为离合器接合过程中开始传递扭矩的时刻，tl为离合器主从动摩擦盘从滑磨进入同步的时刻，Tc为离合器主从动摩擦盘间传递的摩擦力矩。