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3.1.2摘档、选档

在离合器的断开使发动机和传动系分离之后，通过控制选换挡执行机构使变速器从原档位摘除没，并选档到对应新档位的空档（当所选两档处于同一选档槽位，可以没有选档操作）。由于动力已中断，变速器从原档位选换到空档很容易完成。这一阶段所用时间完全由选换挡执行机构的设计参数决定

3.1.3挂新档

在挂入新档时，由于变速器主从动齿轮间存在转速差，所以要控制转速差小到一定程度才能挂入新档。但目前由于同步器的普遍使用，变速器输入轴转速与输出轴转速的转速差依靠同步器实现同步，大大简化了该控制过程的复杂程度。

3.1.4恢复动力

挂入新档后，要通过离合器的接合来恢复发动机动力的传递，同时要根据车辆运行工况恢复发动机供油以保证车辆有足够的动力克服外界阻力。该过程离合器与发动机的控制策略好坏对换挡品质的影响最大。离合器接合过快会造成换挡冲击，反之将引起离合器摩擦片的过度滑磨，影响离合器的使用寿命。

3.2换挡控制

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换挡过程可分为4个阶段，其中第二阶段摘档、选档和第三阶段挂新档的控制容易完成，其性能主要由选换挡操纵机构确定。而在第一阶段中断动力过程和第四阶段恢复动力过程中，离合器和发动机的控制策略对冲击度、换挡时间和滑磨功这三项换挡品质都有很大的影响。

中断动力过程控制通常采取先将节气门调至怠速再断开离合器的方式。节气门回怠速后，离合器传递的扭矩降低至零，此时断开离合器不会引起冲击。断开离合器的操作应尽快完成，这一过程的完成时间完全由所设计的离合器伺服机构决定。中断动力过程控制的关键是节气门回怠速的调节快慢和方式。只要发动机产生的主动力矩不会降得太快，就不会产生冲击和振荡。因此，在中断动力阶段可按一定降速度调节节气门至怠速。调节速度可根据加速踏板的踏入量和原档位进行调整。

恢复动力过程与中断动力过程相反，需要将节气门调节至加速踏板给定的位置，需要将离合器由断开行程接合至传递最大动力的完全接合行程。在没有接合离合器的情况下，恢复发动机动力将由于没有负载而使发动机转速飞升，只是需要避免的情况。发动机动力的恢复即节气门的恢复应该在离合器接合后或与离合器接合同时协调进行。