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1. 手动变速箱

目前手动变速箱在全球范围内仍有超过50%的占有率。原因就是其结构简单，节油且驾驶参与感强。而且手动变速箱是大部分人学车的时候接触到的变速箱。那让我们一起来看一下换挡挡把之下的手动变速箱结构吧。

由手动变速箱的基本换挡机构示意图所示。图左中换挡拨叉决定套筒与对应齿轮结合实现硬连接。发动机输入轴（绿色）将动力传输至中间轴（红色）。中间轴与不同齿比的蓝色齿轮相啮合。但终那组齿轮输出动力至连接差速器的输出轴则由套筒（紫色）决定。右侧图示紫色部分即为犬牙离合器。其通过长短齿相互啮合，形似犬牙因此命名为犬牙离合器（dog clutch）。由于是硬连接，因此需要同步器（套筒中黄色部分）的帮助进行转速同步。

如果感兴趣手动变速箱，可以研究一下下面这个结构图。这是5速前进挡手动变速箱的基本结构和换挡原理。左侧的换挡挡把图示是不是很熟悉？如果学车的时候接触的是大众桑塔纳，那么看到的就是一摸一样的图示。如右图所示3个不同纵轴的挡把动作被转换成对3个紫色套筒的前后运动。进而转换成套筒对不同挡位齿轮组的选择。倒挡R与前进挡之间的差别就是多了一个小的转换轴。从而将发动机的动力向反向倒车方向传输。

同一列的换挡拨叉负责前后两个档位。由带同步器的犬牙离合器来控制齿轮的结合。同步器的重要作用让发动机与档位齿轮速度进行同步。当转速差较大时，同步器会通过内部摩擦轴承（黄色）传递动力减小速度差。当速度差小到一定时外部的犬牙齿轮啮合，形成硬连接。

2. 双离合变速箱

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顾名思义，双离合变速箱拥有两组离合器。为什么要有两组离合器呢？那就要从手动变速箱的驾驶体验说起。我们学车的时候都有感觉，加速的时候每次升档动力都会中断一下。很令人苦恼。同时换挡时机没有掌握好就会出现顿挫。双离合变速箱大幅保留了原来手动变速箱的结构。为了实现换挡自动化和电气化，如原理图所示，输入轴被分为内轴和外轴。分别通过离合器1和2与发动机连接。输入内轴和外轴又分别和奇数档或偶数档啮合。通过带犬牙齿轮的换挡机构来确定具体与输出轴硬连接的挡位。