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1．绿色环保的高速干式加工工艺的应用

齿轮加工采用主流典型的车削、滚齿、倒棱去毛刺、剃齿工艺流程，整体方案强调绿色环保，在废除切削油，节省油料费用的同时，可减少加工中油雾对环境的污染和对健康的负面影响。

(1)车削工序废除切削油的使用，根据技术成熟程度可以采用干式车削、低温冷风+MQL、水基切削液替代切削油等方式，减少油污对环境的影响。

(2)滚齿工序选用国产全新高速干切滚齿机，采用绿色环保的全干式滚齿工艺，摈弃切削液，在节省费用的同时，提升可加工效率;消除加工过程中油雾对环境的污染，减少对操作者的潜在危害。

(3)倒棱去毛刺采用干式加工工艺，不用切削液，减少油雾对环境的影响。

(4)剃齿工序采用水基切削液替代切削油，减少油污对环境的影响。

2.面向柔性可重组的模块化齿轮自动加工单元的开发

面向自动化联线和结构紧凑要求，设计内嵌桁架机械手或关节机器人的模块化齿轮加工单元，使齿轮加工自动生产线的组建更柔性化，结构更紧凑。

(1)针对盘齿加工，车削工序可以集成CHS20并联双主轴车削中心。机床采用并列双刀塔平行双主轴的对称布局，内嵌龙门桁架机械手和零件翻转机构，能自动进行盘类零件两面自动装夹和齿坯各要素车削加工，使传统加工需要两台车床完成的工作，集成在一台车削中心完成，整机结构紧凑，效率和加工精度也得到提高。

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(2)滚齿工序集成YE3120CNC7数控高速干切滚齿机，机床采用全新偏置龙门立柱结构，在提高机床整体刚性的同时，便于形成清晰整洁、防护严密的切削区，漏斗式内罩防护完美，切屑排除迅速;配有两工位回转机械手、自动送料装置和桁架机械手，能实现齿轮自动上下料加工，效率和精度都得到提升，滚齿精加工精度稳定达到GB/T 10095.1—2008的6级。

(3)倒棱去毛刺工序集成CHM**新开发的GCDV300数控高效倒棱机。该机针对齿轮加工自动生产线结构紧凑要求设计，采用刀具轴被动、工件轴主动的立式布局结构，主要针对盘状齿轮的倒棱和去除毛刺加工;内嵌桁架机械手实现齿轮上下的料物流自动化;具有加工效率高、占地面积小的特点，特别适合自动生产线集成连线。

(4)剃齿工序集成YZ4232CNC5数控剃齿机，内嵌桁架机械手，配置双托盘旋转送料机构，提高了机械手上下料的效率;模块化设计适合自动线的集成连线;配置人机界面，具有自动补偿功能;剃齿精度可在滚齿基础上提高1～2级。