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用来卸下铲斗内的物料，铲斗和铲斗座采用焊接的方法联结在一起，再用销轴与铲斗臂连接整个机构是四连机构完成装卸过程。 1.4装载机工作机构的用途 

    工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备。由于铲斗即可作取料构件，又可作运料贮料和卸料物件，从而简化了整机结构使用灵便。

装载机装载过程分析 

2.1装载过程描述： 

铲斗挖掘土壤的过程很类似金属切削过程（如图2-1，图2-2）。斗刃切入后物料对切入的阻力取 

决于物料的性质和状态，以及斗刃的刃角γ。  

图2-1 

图2-2 

斗刃切入后，在刃的物料被压缩，变形以致破坏原来结构，而改变堆存状况，这种改变取决于物料的性质和状态，斗刃的几何形状，切削角δ和切削厚度c，同时物料与斗底间的相对运动也产生摩擦阻力，其大小取决于物料与斗底的摩擦系数和斗刃的后角θ。此外，由于刃前形成小堆而后才能进入斗内，这种物料间的内摩擦阻力取决于物料的性质和状态，物料的内摩擦系数和斗的运动轨迹。 

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铲斗插入矿堆后，矿堆变形A¹B¹CDE（见铲装过程图）包括三部分：铲斗滑移体装载机工作机构的设计 

3.1工作机构对铲斗运动的要求 

铲斗机工作时，铲斗的运动是由动臂油缸，恻卸油缸和机体的行走部共同控制的。在一个工作循环中铲斗要完成的动作有： 

1）将铲斗放平由机体的行走部将铲斗推入料堆。 2）边推进边翻转铲斗使铲斗使物料充满铲斗。 

3）当铲斗装满物料后，将铲斗转正并举臂到适当的位置作好运送的准备。 4）由机体的行走部将物料运送到卸载点。 5）将铲斗对准卸载口进行翻斗卸载。 6）将铲斗正位并下降动臂准备返回。 7）返回到卸载点 

8）将铲斗放平到插入位置进行下一个工作循环。 

为了使操作方便和提高劳动生产率，铲斗臂上对称地布置两个油缸铲斗上安装有一个油缸使的得整个动作协调。 3.2 铲斗的机构设计 

铲斗是用来切削，收集，运输，卸出物料的不见。它设计的合理与否直接影响到装载机的身产率，能量消耗及工作的可靠性。