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ZL50轮式装载机的工作装置设计要求 

1.1.1 概述 

装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他装载作业。 

装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性，不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。 

本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。  

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图1-1   反转六连杆机构 

轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。

1.1.2 轮式装载机工作过程 

轮式装载机是一种铲、装、运、卸一体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。 

○1插入工况   动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈 3°~5°倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。 

 ○2铲装工况   铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗翻至近似水平为止。 

 ○3重载运输工况   铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置(即铲斗斗底离地高度不小于机器的铲斗小允许离地间隙)，然后驱动机器驶向卸载点。 

 ○4举升工况   保持转斗缸长度不变，操作举升油缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。 

 ○5卸载工况   在卸载点，在举升工况下操作转斗缸翻转铲斗，向溜井仓或运输车辆中卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。 

○6空载运输工况   卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载点。