柳工CLG855装载机岩石斗侧卸铲斗定做原厂变速箱箱体

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倒档时，前进挡离合器松开，倒档制动器接合。行星轮机构的内齿圈被固定，内行星轮和太阳轮啮合，外行星轮和内齿圈啮合，经这一双行星轮机构，传递到太阳轮的力矩方向发生改变，后面的力矩传递路线和前进时相同。 

    金属带式无级变速器主要是通过改变两个工作带轮和金属带之间的接触半径来实现速比的连续变化。其变速过程如图6所示 ： 

图6 无极变速器的工作原理 

1—输入轴；2—主动轮固定部分；3—主动轮可动部分；4—主动轮液压工作缸；5—被动轮固定部分；6—被动轮可动部分；7—输出轴；8—被动轮液压工作缸 

如上图所示，两个V形轮（主、被动轮）都分为两部分：一部分（如2、5）为固定，另一部分（如3、6）可在轴上沿轴向移动，两部分形成的V形槽和V形金属带相啮合。工作时，假设主动轮工作半径为Rp , 被动轮工作半径为Rs，则传动比为：i=Rp/Rs，其中，Rp为从动轮半径，Rs为主动轮半径。 

主、被动轮的可动部分3、6在液压缸内液压力作用下，轴向移动，从而主动轮工作半径Rp和被动轮工作半径Rs随之改变，传动比改变，达到了变速的目的。可动带轮的轴向移动量可以通过液压控制系统分别调整，其中，i=f（Fp，Fs）  龙工862铲车波箱出售，龙工862铲车波箱定做，龙工862铲车波箱费用，龙工862铲车波箱公司

其中：i—传动比 

      Fp—主动轮液压缸压力       Fs—被动轮液压缸压力 

Fs决定金属传动带的张紧力，当i不变时，Fp保持不变。只要根据汽车行驶工况及发动机工况要求实时控制Fp和Fs，即可实现变速器和发动机相匹配的无级变速传动。[3] 

4 金属带式CVT控制技术的分类及发展 

单压力回路控制，早期的CVT单压力回路系统控制原理如图7所示。该系统差不多全部保留了机-液控制系统的特点。 

双压力回路控制，如图8。双压力回路电子液压控制系统能够很好地解决单压力回路电子液压控制系统存在的诸多缺点。

5 金属带式CVT传动的控制技术 

金属带式CVT的控制主要分为三种：速比控制、夹紧力控制、起步离合器控制。三者之间的控制过程是相互耦合的。在金属带式CVT的实时控制过程中，对速比控制时，需要考虑夹紧力控制的影响，而设计夹紧力控制时，则可以不考虑速比控制。由于起步离合器的控制相对独立，故不考虑其对速比和夹紧力控制的影响。下图9为CVT传动控制系统示意图。