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3. AMT换档操纵机构的分析与设计 

电控机械式自动变速器（AMT）是由传统的手动变速器通过电控改进而得到的，在车辆上采用Add-on的方式。AMT系统基本不改变原车的结构和各总成的零部件，只是取消了配备手动变速器车辆的离合器操纵总成和换挡操纵总成等零部件，将其替换为必要的控制和执行机构。AMT换档操纵机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一，它的性能直接影响整个AMT系统的性能。 3.1 AMT换档操纵系统 

AMT换档操纵系统包括离合器分离、接合机构，换档执行机构。对于电控液压驱动的换档操纵机构来说，还要有控制整个机构的液压动力源。操纵系统中还必须有供驾驶员选择换档操作模式的选择器，以便按负载与路况选择相应的经济性或动力性等换档模式，以及使离合器平稳接合的控制规律，为驾驶员提供干预自动换档系统的可能性。 3.2 离合器执行机构设计龙工850铲车波箱价格,龙工850铲车波箱批发,龙工850铲车波箱品牌,龙工850铲车波箱生产 

根据离合器手动操纵机构的结构特点，设计了电机驱动的离合器静液压驱动装置，通过对电机的控制，实现离合器分离结合的自动控制，不仅保留了液压驱动式离合器控制性能好的优点，而且结构简单，制造维护成本低，布置方便，控制可靠，由于采用了助力弹簧，可减小所需的驱动电机的功率和力矩。  

图3 离合器液压执行机构 

液压驱动装置如图3所示，主要部件包括电机1、驱动机构、离合器液压主缸8和储油罐7。

离合器液压主缸安装在驱动机构的壳体2左侧板上，电机安装在壳体2的右侧板上。驱动机构包括壳体2、螺母滑块12、摇臂4、摇臂轴3、助力弹簧5、调节螺钉6等部分。电机输出轴为丝杆，螺母滑块（图4.3）放置在壳体内，与电机输出轴丝杆配合，可沿丝杆轴线移动但不能转动。离合器液压主缸由缸体8、回位弹簧9、皮碗10、液压工作活塞11等部分组成。液压主缸缸体左端有输出孔，通过液压软管和梭阀与离合器气压助力液压工作缸相连。液压主缸缸体上有进油孔A和补油孔B，主缸体借助补油孔、进油孔与储油罐相通。在壳体底板上固定有两根摇臂轴，摇臂轴上对称安装有两只可在摇臂轴上转动的摇臂，在调节螺钉和摇臂之间装有两只支撑在弹簧座上的助力弹簧。