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PDCT 控制单元包括: 换挡控制单元、离合器压力控制单元、选挡控制单元。 换挡控制参数分析及优化：充放油时长：换挡过程中离合器充放油时长( 接合/分离时间) 对换挡性能有重要影响。  定义换挡过程综合性能评价指标为: f =l1［f1 /max( f1) ］+ 2［f2max( f2 ) ］，其中: f1 =ò2

21ttdtj， 

f2 = ò

2

1

tt［Tcl1 ( ωc － ωcl1 ) + Tcl2 ( ωc － ωcl2 ) + Tcl0 ( ωe － 

ωr ) + TBωr) ］dt ，j 为换挡冲击度; lm、max( fm ) ( m =1，2) 分别为冲击度、滑摩功指标权重系数和冲击度、滑摩功数据中的*大值，此处取1 = 2 =0.5 

    四离合器动作时序：换挡时，让充放油离合器有适当的重叠时间，不仅可以使换挡冲击减小，而且不会产生双锁止的问题，可以真正实现动力换挡． 

换挡性能影响因素的正交优化：换挡性能的**并不是每一种影响因素**值的简单叠加． 

13 AMT 换挡过程发动机控制策略研究（汽车工程 黄英 万国强 崔涛  李刚 ） 

为提高AMT 换挡品质，通过对换挡过程理想的发动机速度和转矩特性曲线的分析，将换挡过程发动机控制分为转速控制模式和转矩控制模式。  基于CAN 总线的AMT 车辆动力传动控制系统：龙工862铲车波箱规格，龙工862铲车波箱加工，龙工862铲车波箱价格，龙工862铲车波箱批发

AMT 换挡过程发动机控制目标：在离合器分离时，使发动机转速快速调节到新挡位时离合器从动盘的转速;在摘挡、选挡、换挡过程中，使发动机转速保持稳定;在离合器接合时，控制发动机转矩与离合器传递转矩相协调，使离合器主、从动盘转速差尽量小，减小滑摩功，缩短换挡时间。    理想的AMT 换挡过程发动机特性分析：01阶段，即离合器分离过程; 02 阶段，即摘挡、选挡、换挡过程; 03 阶段，即离合器接合过程。

通过对换挡品质影响因素的分析, 提出了改善换挡品质的控制方法, 并在液力传动系统试验台上进行了换挡品质试验研究。改善换挡品质可以改善工程车辆的可靠性、耐久性和乘坐舒适性。动力换挡变速箱在换挡时, 对换挡要求平稳、冲击小、响应快。希望机械传动系统动载荷小, 结合摩擦元件的热负荷低, 操作者所受到的加速度变化( 即冲击度) 小。    换挡品质的评价指标： 

   车辆冲击度和传动系统动载荷作为换挡品质的评价指标。  车辆冲击度： 车辆冲击度也可以表示为变速器输出轴转矩的变化率, 输出转矩越大, 冲击度就越大。由车辆纵向加速度对时间求导可得到车辆冲击度的公式:  

式中: j 为车辆冲击度( g/ s) ; v、a 分别为车辆速度、加速度; w为变速器输出角速度; ogii、分别为变速器及驱动桥的传动比; Mc 、Me 分别为变速箱及发动机输出转矩; Iw 为与变速器输出轴相联部分的转动惯量。  低频：Hzf3£时：3/5.25~5.24/6.2~5.2smsgj=