装载机配件潍柴康明斯发动机柳工856装载机变速箱杭齿波箱

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 二、高压变频器的工作原理与性能特点： (一)、高压变频器的发展过程： 

高压变频器是随着现代电力电子器件的发展而逐步发展起来的一种高压电机调速产品，发展阶段大致为： 

(1)从功率元件上分：GTR、GTO、IGBT、IGCT。 

(2)从结构方式上分：高-低-高、三电平、二极管钳位多电平串联、电容钳位多电平串联、多电平单元串联叠加、直接矢量控制电流源逆变器。 

(3)从控制方式上分：晶闸管电容强制换相、晶闸管电感强制换相、GTO自关断、IGBT电压控制自关断、IGCT电流控制自关断。 

(4)从控制系统上分：模拟控制，数字工控机控制，数字FPGA控制，数字DSP控制。 

(二)、多电平单元串联叠加型高压变频器的基本构成： (1)主回路构成： 

由高压变频器、远控操作箱、机旁操作箱及旁路开关柜等部分组成。其中机旁操作箱和旁路开关柜为选配设备，旁路开关柜可以采用手动或自动旁路形式，系统的单线原理图如图所示： 图1系统的单线原理图 (2)高压变频器的构成： 

内部是由十八个相同的单元模块构成，每六个模块为一组，分别对应高压回路的三相，单元供电由移相切分变压器进行供电，原理图如下： 图2高压变频器内部结构图 (3)功率单元构成： 龙工50铲车变速箱内部结构龙工铲车变速箱油选购标准龙工50装载机变速箱型号区分龙工铲车变速箱易损配件明细

功率单元是一种单相桥式变换器，由输入切分变压器的副边绕组供电。经整流、滤波后由4个IGBT以PWM方法进行控制，产生设定的频率波形。变频器中所有的功率单元，电路的拓扑结构相同，实行模块化的设计。其控制通过光纤发送。原理框图如下所示： 

图3功率单元原理框图 

来自主控制器的控制光信号，经光/电转换，送到控制信号处理器，由控制电路处理器接收到相应的指令后，发出相应设的IGBT的驱动信号，驱动电路接到相应的驱动信号后，发出相应的驱动电压送到IGBT控制极，操作IGBT关断和开通，输出相应波形。 

功率单元中的状态信息将被收集到应答信号电路中进行处理，集中后经电/光转换器变换，以光信号向主控制器发送。 (三)、高压变频器运行原理： 

高压变频器的每个功率单元相当于一个三电平的二相输出的低压变频器，通过叠加成为高压三相交流电，以6KV变频器为例，论述：6KV输出电压的变频器，每相有6个功率单元相串联。单元的输入电压为三相600V，输出则为单相577V，单元相互串联叠加后可输出相电压3464V。当变频器输出频率为50HZ时，相电压为13阶梯波，如下图所示。图中UA1…UA6分别为A相6个功率单元的输出电压，叠加后为变频器A相输出电压UA0。图中显示出了生成PWM控制信号时所采用A相参考电压UAr，可以看出UA0很好地逼近UAr。UAF为A相输出电压中的基波成分。 图3相电压回路叠加波形